工業(yè)機器人專用軸承對機器人的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復定位精度、動作準確度和工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響,具有精密度高、加工難度較大等特點,這一直是國內(nèi)軸承企業(yè)研發(fā)的難點,國內(nèi)工業(yè)機器人配套軸承大部分依靠進口。瓦軸集團負責項目研發(fā)的工程技術人員介紹說,這次,公司研發(fā)的為工業(yè)機器人減速器配套的精密軸承單元,結(jié)構特殊、復雜,由超特輕、超特薄、高精度軸承套圈,高強度尼龍保持架組件和帶有高精度定位安裝孔的軸承基體等多部件組成,整體精度要求在4級以上,壽命6000小時。為提高產(chǎn)品的精度、壽命和可靠性,項目組必須重點攻克異型結(jié)構設計技術、薄壁軸承熱處理技術、異型結(jié)構加工技術和檢測技術等關鍵瓶頸。在項目組工程技術人員的齊心努力下,工業(yè)機器人高精密軸承單元已完成異型結(jié)構設計技術和滾道熱處理技術研究,加工及檢測技術正在緊鑼密鼓攻關中。
近年來,中國機器人軸承市場規(guī)模逐年擴大,公司已研制了多種規(guī)格機器人軸承,并開始批量配套,進行了相關技術儲備。此次研發(fā),無論從產(chǎn)品設計、選材標準、熱處理技術、軸承加工工藝,均在國際上處于地位,國內(nèi)首創(chuàng)。