在直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和旋轉(zhuǎn)類軸產(chǎn)品中,力矩電機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承和角度測(cè)量系統(tǒng)構(gòu)成了一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),在熱流、齒槽、速度和加速度、剛度、摩擦力矩及定位精度等方面彼此影響,相互作用。如果三個(gè)部件均源自同一個(gè)供應(yīng)商,并在同一個(gè)模塊化系統(tǒng)中彼此完美匹配,將為客戶帶來(lái)諸多好處。針對(duì)這一需求,舍弗勒推出了三個(gè)力矩電機(jī)產(chǎn)品系列,應(yīng)用范圍極其廣泛。此外,舍弗勒還有三個(gè)FAG軸承產(chǎn)品系列以及集成于軸承中的角度測(cè)量系統(tǒng)供客戶選擇。
在許多應(yīng)用領(lǐng)域特別是銑床的轉(zhuǎn)臺(tái)操作中,高速是用戶追求的目標(biāo),但是他們不希望因此犧牲剛度。針對(duì)這一需求,舍弗勒采用新的塑料保持架、更堅(jiān)固的軸承套圈和新的滾動(dòng)體,對(duì)廣受市場(chǎng)認(rèn)可的YRT轉(zhuǎn)臺(tái)軸承進(jìn)行了優(yōu)化。與原先的YRT系列相比,優(yōu)化后的YRTCX-life軸承可使速度和傾斜剛度分別提升高達(dá)80%和20%,使機(jī)床實(shí)現(xiàn)更高的切割性能及更高的精度。
新款YRTCX-life轉(zhuǎn)臺(tái)軸承中還集成了角度測(cè)量系統(tǒng)(YRTCMA)。高精度內(nèi)圈肩部帶有尺寸刻度,確保運(yùn)行準(zhǔn)確無(wú)誤。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)傾斜時(shí),還可以確保高的測(cè)量精度。舍弗勒還為測(cè)量系統(tǒng)的安裝設(shè)計(jì)了無(wú)需任何調(diào)整的測(cè)量頭。此外,測(cè)量系統(tǒng)集成在轉(zhuǎn)臺(tái)軸承中,因此不需要昂貴的接地連接部件。
集成絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的YRTCMA X-life軸向-徑向圓柱滾子軸承
YRTCMA軸承在功能安全方面符合所有通用的絕對(duì)測(cè)量協(xié)議要求,如EnDat2.2、DRIVECLiQ、Fanuc串行接口和SSi1VSS,因此能夠集成到機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)中。轉(zhuǎn)臺(tái)軸承采用絕對(duì)值測(cè)量,無(wú)需進(jìn)行參考運(yùn)行找零位,極大限度地防止了設(shè)備碰撞。
在可行范圍內(nèi)追求高精度
在機(jī)床加工中,高精度、低噪音的要求推動(dòng)著力矩電機(jī)向著盡可能減少故障源和降低功率損耗的方向發(fā)展,這樣機(jī)床制造商可以投入較低的成本來(lái)補(bǔ)償潛在故障源導(dǎo)致的控制系統(tǒng)偏差。舍弗勒開(kāi)發(fā)了SRV和HSRV電機(jī)來(lái)解決這一問(wèn)題,比如減少在齒輪磨齒過(guò)程中因齒槽效應(yīng)和力矩保持導(dǎo)致的偏差,甚至將其減少至接近零的水平。這兩款產(chǎn)品采用雙轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),可抵消相反的徑向磁干擾力,這樣從一開(kāi)始就能夠?qū)⑿D(zhuǎn)軸可能出現(xiàn)的傾斜控制在微米范圍內(nèi)。由于幾乎不存在任何干擾力,電機(jī)對(duì)軸承預(yù)載荷的要求相對(duì)較低,進(jìn)一步提升了加工質(zhì)量。同時(shí),軸承在運(yùn)行過(guò)程中也會(huì)產(chǎn)生較少的摩擦熱,從而減小了軸承預(yù)載荷和軸承剛度的波動(dòng)
車銑加工-大扭矩、高轉(zhuǎn)速
車銑復(fù)合加工的主要特點(diǎn)為加工輪廓精確,以及車削模式下運(yùn)行速度高。從力矩電機(jī)開(kāi)發(fā)商的角度來(lái)看,由于高極數(shù)電機(jī)的電流交變頻率較高,因此對(duì)于直徑超過(guò)500mm的轉(zhuǎn)臺(tái),800rpm的轉(zhuǎn)速在技術(shù)上非常具有挑戰(zhàn)性。隨著電機(jī)的熱啟動(dòng),這些對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置帶來(lái)了各種不良影響,包括軸承預(yù)載荷和剛度的改變等。針對(duì)這一應(yīng)用,舍弗勒開(kāi)發(fā)了RKI系列電機(jī),并已經(jīng)投放市場(chǎng)??紤]到上述情況,開(kāi)發(fā)工作主要集中在不降低扭矩的同時(shí)擴(kuò)大力矩電機(jī)的低速運(yùn)行范圍。為了達(dá)到這一目標(biāo),RKI電機(jī)配備了齒圈繞組和疊片式轉(zhuǎn)子,以減少渦流損耗。
與機(jī)床制造商建立合作開(kāi)發(fā)關(guān)系
當(dāng)前,隨著機(jī)床朝著高功率、高精度等方向的不斷發(fā)展,客戶越來(lái)越將電機(jī)和軸承視為功能單元。針對(duì)市場(chǎng)不斷變化的需求,舍弗勒可以與客戶一起,就熱流仿真、軸承載變化、加速能力等技術(shù)細(xì)節(jié)展開(kāi)深入探討,開(kāi)發(fā)各種類型的電機(jī)產(chǎn)品,滿足他們的特定要求,甚至在技術(shù)上不斷突破,與客戶一起創(chuàng)新發(fā)展。