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NSK成功研發(fā)柱型升降與回轉(zhuǎn)執(zhí)行器(柱型Z-θ執(zhí)行器)~使用在機床、注塑機內(nèi),為單位面積生產(chǎn)效率的提高做貢獻~

2020/3/5 15:26:32 次瀏覽 分類:新聞資訊

日本精工株式會社(本社:東京都品川區(qū)、法人代表:取締役 代表執(zhí)行役社長兼CEO 內(nèi)山 俊弘,以下簡稱NSK),將升降與回轉(zhuǎn)機構(gòu)與制動器、防水結(jié)構(gòu)全部設(shè)計在同一軸上,開發(fā)了柱型升降回轉(zhuǎn)執(zhí)行器(柱型Z-θ執(zhí)行器)。

NSK已于2019年12月18日(星期三)~12月21(星期六)在東京Big sight (東京都江東區(qū)有明)舉辦的“2019國際機器人展(iREX2019)”中出該產(chǎn)品參考模型。同時,開始為希望提升單位面積生產(chǎn)效率的客戶提供技術(shù)方案,并進行實證試驗、銷售等準備。

開發(fā)背景

近年,為滿足制造行業(yè)單位面積生產(chǎn)效率提高、節(jié)約空間的要求,各廠商不斷開發(fā)出立式加工中心(M/C)、立式注塑機等新機型。

在這些立式設(shè)備中,當(dāng)加工對象(加工件)需要上下及旋轉(zhuǎn)運動來運送時,一般會通過皮帶來驅(qū)動帶花鍵的滾珠絲杠來解決。但這種結(jié)構(gòu)需要在輸出軸的周圍配置2臺驅(qū)動馬達,所占空間較大。另外,旋轉(zhuǎn)臂的前端多采用升降軸(Z軸),但這個升降軸的旋轉(zhuǎn)空間占用了較大的設(shè)備加工空間,成為影響單位面積生產(chǎn)效率的主要原因。

開發(fā)品特點

此次開發(fā)的柱型Z-θ執(zhí)行器將升降與回轉(zhuǎn)機構(gòu)與制動器、防水結(jié)構(gòu)全部設(shè)計在同一軸上,可以在加工區(qū)域只露出升降與旋轉(zhuǎn)輸出軸(動作部)。同時,可以更容易的將搬運機構(gòu)設(shè)計在立式MC中或立式注塑機的模具附近。另外,與傳統(tǒng)的通過皮帶連接2臺馬達與機械手(帶花鍵滾珠絲杠)的結(jié)構(gòu)相比,所占面積可以減少60%。

  1. 采用DD馬達技術(shù)與直動產(chǎn)品技術(shù),可以實現(xiàn)1軸上的回轉(zhuǎn)與直線運動。
  2. 通過大扭矩馬達與機器手的直接連接(無齒輪,無皮帶),可實現(xiàn)高速回轉(zhuǎn)定位。
  3. 在大扭矩馬達的中空孔中配置機械手,可實現(xiàn)外徑小型化。
  4. 搭載防止自重下落的制動器及制動位置傳感器
  5. 從執(zhí)行器安裝部到上側(cè)之間采用防水構(gòu)造,可在霧環(huán)境下使用。

2020022701.png

參考規(guī)格

Z軸行程

50mm

外徑

φ150mm

馬達大扭矩

θ axis18Nm , Z axis12Nm


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